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简介:QF ZERO V2 智能手表 (ESP32-S3)**

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QF ZERO V2 智能手表基于强大的ESP32-S3芯片,这为我们提供了丰富的资源和灵活的开发环境。ESP32-S3具有双核处理器、Wi-Fi、蓝牙5.0、丰富的外设接口和低功耗特性,非常适合智能手表这类需要高性能、低功耗和丰富功能的设备。

需求分析

在开始架构设计之前,我们需要明确QF ZERO V2智能手表的功能需求和非功能需求。

功能需求:

  1. 时间显示和管理:

    • 精确的时间显示(时、分、秒、日期、星期)。
    • 支持多种表盘风格(数字、指针、自定义)。
    • 闹钟功能(可设置多个闹钟,支持重复)。
    • 秒表和计时器功能。
    • 世界时钟显示。
  2. 健康监测:

    • 心率监测(实时心率、心率曲线、高低心率报警)。
    • 血氧饱和度 (SpO2) 监测。
    • 睡眠监测(睡眠时长、睡眠阶段分析)。
    • 运动追踪(步数、距离、卡路里消耗、运动模式识别)。
    • 久坐提醒。
  3. 通知和消息:

    • 接收手机通知(来电、短信、应用通知)。
    • 消息提醒显示和简单回复(预设回复)。
  4. 通信和连接:

    • 蓝牙连接手机 (BLE 5.0)。
    • Wi-Fi 连接 (2.4GHz)。
    • OTA (Over-The-Air) 固件升级。
  5. 用户界面 (UI):

    • 触摸屏操作。
    • 流畅的用户界面动画效果。
    • 可定制的快捷设置。
    • 多语言支持。
  6. 应用扩展:

    • 预装常用应用 (例如:天气、音乐控制、查找手机)。
    • 预留应用扩展接口,未来可能支持更多应用。
  7. 电源管理:

    • 低功耗设计,延长电池续航时间。
    • 电池电量监测和显示。
    • 充电管理。

非功能需求:

  1. 可靠性:

    • 系统稳定性,长时间运行无崩溃。
    • 数据准确性,传感器数据可靠。
    • 通信稳定,蓝牙和Wi-Fi连接可靠。
  2. 高效性:

    • 快速响应的用户界面。
    • 低功耗,延长电池寿命。
    • 高效的数据处理和存储。
  3. 可扩展性:

    • 易于添加新功能和应用。
    • 软件架构模块化,方便维护和升级。
    • 硬件可扩展性,未来可能升级硬件平台。
  4. 安全性:

    • 数据安全,用户个人数据保护。
    • 固件安全,防止恶意攻击和篡改。
    • 通信安全,蓝牙和Wi-Fi连接安全。
  5. 用户体验:

    • 操作流畅,界面友好。
    • 佩戴舒适,外观美观。
    • 易于上手,操作简单。

系统架构设计

为了满足上述需求,我们采用分层架构作为QF ZERO V2智能手表的核心软件架构。分层架构具有良好的模块化、可维护性和可扩展性,非常适合复杂的嵌入式系统。

分层架构示意图:

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| 应用层 (Application Layer) | (例如:表盘应用、健康应用、设置应用)
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| 服务层 (Service Layer) | (例如:时间服务、电源管理服务、传感器服务、UI服务、通信服务)
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| 操作系统抽象层 (OSAL/RTOS Layer) | (FreeRTOS 或其他 RTOS 内核)
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| 硬件抽象层 (HAL Layer) | (ESP32-S3 硬件驱动,例如:GPIO, SPI, I2C, LCD, 传感器驱动)
+-----------------------+
| 硬件层 (Hardware Layer) | (ESP32-S3 芯片及外围硬件)
+-----------------------+

各层功能详细说明:

  1. 硬件层 (Hardware Layer): 这是系统的最底层,包括ESP32-S3芯片、显示屏、触摸屏、传感器 (心率、血氧、加速度计等)、蓝牙/Wi-Fi模块、电源管理芯片、存储器 (Flash, RAM) 以及其他外围硬件组件。

  2. 硬件抽象层 (HAL Layer): HAL层位于硬件层之上,提供了一组标准化的接口,用于访问和控制硬件资源。HAL层的主要目标是屏蔽硬件差异,使得上层软件 (OSAL/RTOS层和服务层) 可以独立于具体的硬件实现进行开发。

    • GPIO 驱动: 控制通用输入/输出引脚。
    • SPI 驱动: 控制SPI接口设备,例如显示屏、Flash存储器。
    • I2C 驱动: 控制I2C接口设备,例如传感器、触摸屏控制器。
    • UART 驱动: 控制串口通信。
    • LCD 驱动: 控制显示屏的显示,包括初始化、清屏、画点、画线、显示字符和图像等。
    • 传感器驱动: 读取和控制各种传感器,例如心率传感器、血氧传感器、加速度计、陀螺仪等。
    • 电源管理驱动: 控制电源管理芯片,实现低功耗模式切换、电池电量监测等。
    • 蓝牙/Wi-Fi 驱动: 驱动蓝牙和Wi-Fi模块,实现无线通信。
    • 触摸屏驱动: 处理触摸屏输入事件。
  3. 操作系统抽象层 (OSAL/RTOS Layer): OSAL层位于HAL层之上,提供了操作系统级别的抽象。我们选择 FreeRTOS 作为实时操作系统 (RTOS) 内核。OSAL层封装了FreeRTOS的API,向上层服务层提供统一的操作系统服务接口,例如:

    • 任务管理: 创建、删除、挂起、恢复任务。
    • 任务调度: 基于优先级的抢占式调度。
    • 内存管理: 动态内存分配和释放。
    • 线程同步和互斥: 互斥锁 (Mutex)、信号量 (Semaphore)、事件标志组 (Event Group)、消息队列 (Message Queue)。
    • 定时器服务: 软件定时器和硬件定时器。
    • 中断管理: 中断注册和处理。
    • 设备驱动框架: 方便设备驱动的注册和管理。
  4. 服务层 (Service Layer): 服务层构建在OSAL层之上,提供核心系统服务,为应用层提供功能支持。服务层将复杂的功能模块化,提高了代码的复用性和可维护性。

    • 时间服务 (Time Service): 管理系统时间,包括获取当前时间、设置时间、时间同步 (NTP 或蓝牙同步)、闹钟管理、计时器管理等。
    • 电源管理服务 (Power Management Service): 管理系统电源,实现低功耗模式切换、电池电量监测、充电管理、省电策略等。
    • 显示服务 (Display Service): 提供高级的显示操作接口,例如绘制图形、显示文本、动画效果、UI界面管理等。
    • 传感器服务 (Sensor Service): 管理和处理传感器数据,例如读取传感器数据、数据滤波、运动识别、健康数据分析等。
    • 通信服务 (Communication Service): 处理蓝牙和Wi-Fi通信,包括蓝牙连接管理、数据传输、Wi-Fi连接管理、网络协议栈、OTA升级等。
    • 通知服务 (Notification Service): 处理手机通知和消息,包括接收通知、显示通知、消息提醒、简单回复等。
    • UI服务 (UI Service/Framework): 构建用户界面框架,处理用户输入事件 (触摸、按键)、界面布局、界面切换、动画效果等。
    • 存储服务 (Storage Service): 管理数据存储,例如用户数据、配置数据、日志数据等,可以使用Flash存储器或SPI Flash。
    • 音频服务 (Audio Service): (如果需要音频功能)管理音频播放,例如音乐播放、系统提示音等。
  5. 应用层 (Application Layer): 应用层位于最顶层,是用户直接交互的应用程序。应用层调用服务层提供的接口,实现具体的功能。

    • 表盘应用 (Watch Face App): 显示时间、日期、电量、步数等信息,支持自定义表盘风格。
    • 健康应用 (Health App): 显示和记录健康数据,例如心率、血氧、睡眠、运动数据分析等。
    • 通知应用 (Notification App): 显示和管理手机通知和消息。
    • 设置应用 (Settings App): 提供系统设置功能,例如 Wi-Fi 设置、蓝牙设置、显示设置、语言设置、关于设备等。
    • 音乐控制应用 (Music Control App): 控制手机音乐播放。
    • 天气应用 (Weather App): 显示天气信息。
    • 查找手机应用 (Find Phone App): 通过蓝牙查找绑定的手机。
    • 其他扩展应用: 根据需求可以添加更多应用。

代码设计实现 (C 代码示例)

以下是基于上述分层架构的C代码示例,为了演示清晰,代码进行了简化,重点展示架构思想和关键模块的实现。

1. 硬件抽象层 (HAL Layer)

  • hal_gpio.h: GPIO 驱动头文件
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#ifndef HAL_GPIO_H
#define HAL_GPIO_H

#include <stdint.h>

typedef enum {
GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_MODE_OUTPUT
} gpio_mode_t;

typedef enum {
GPIO_LEVEL_LOW,
GPIO_LEVEL_HIGH
} gpio_level_t;

typedef struct {
uint32_t pin_num;
} gpio_config_t;

void hal_gpio_init(const gpio_config_t *config);
void hal_gpio_set_mode(uint32_t pin_num, gpio_mode_t mode);
void hal_gpio_set_level(uint32_t pin_num, gpio_level_t level);
gpio_level_t hal_gpio_get_level(uint32_t pin_num);

#endif // HAL_GPIO_H
  • hal_gpio.c: GPIO 驱动实现 (ESP32-S3 具体实现)
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#include "hal_gpio.h"
#include "driver/gpio.h" // ESP-IDF GPIO 驱动

void hal_gpio_init(const gpio_config_t *config) {
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT; // 默认为输入输出
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << config->pin_num);
io_conf.pull_down_en = 0;
io_conf.pull_up_en = 0;
gpio_config(&io_conf);
}

void hal_gpio_set_mode(uint32_t pin_num, gpio_mode_t mode) {
gpio_mode_t esp_mode = (mode == GPIO_MODE_INPUT) ? GPIO_MODE_INPUT : GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_set_direction(pin_num, esp_mode);
}

void hal_gpio_set_level(uint32_t pin_num, gpio_level_t level) {
gpio_set_level(pin_num, (level == GPIO_LEVEL_HIGH));
}

gpio_level_t hal_gpio_get_level(uint32_t pin_num) {
return gpio_get_level(pin_num) ? GPIO_LEVEL_HIGH : GPIO_LEVEL_LOW;
}
  • hal_lcd.h: LCD 驱动头文件 (简化的接口示例)
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#ifndef HAL_LCD_H
#define HAL_LCD_H

#include <stdint.h>

typedef enum {
LCD_COLOR_BLACK,
LCD_COLOR_WHITE,
LCD_COLOR_RED,
LCD_COLOR_GREEN,
LCD_COLOR_BLUE
// ... 更多颜色
} lcd_color_t;

void hal_lcd_init(void);
void hal_lcd_clear(lcd_color_t color);
void hal_lcd_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, lcd_color_t color);
void hal_lcd_draw_line(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, lcd_color_t color);
void hal_lcd_draw_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, lcd_color_t color);
void hal_lcd_draw_circle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t radius, lcd_color_t color);
void hal_lcd_draw_string(uint16_t x, uint16_t y, const char *str, lcd_color_t color);
void hal_lcd_fill_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, lcd_color_t color);

#endif // HAL_LCD_H
  • hal_lcd.c: LCD 驱动实现 (ESP32-S3 具体 SPI 或并行接口实现) (此处省略具体实现,需要根据 LCD 控制器芯片和接口编写)
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#include "hal_lcd.h"
// #include "esp_spi_master.h" // ESP-IDF SPI master 驱动 (如果是 SPI 接口 LCD)

// ... LCD 初始化代码 (SPI 初始化, LCD 控制器初始化) ...

void hal_lcd_init(void) {
// ... 初始化 SPI 或并行接口 ...
// ... 初始化 LCD 控制器 ...
hal_lcd_clear(LCD_COLOR_BLACK); // 默认清屏为黑色
}

void hal_lcd_clear(lcd_color_t color) {
// ... 清屏实现 ... (例如填充整个屏幕为指定颜色)
}

void hal_lcd_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, lcd_color_t color) {
// ... 画点实现 ... (设置指定坐标像素颜色)
}

// ... 其他绘图函数实现 ... (draw_line, draw_rect, draw_circle, draw_string, fill_rect) ...

2. 操作系统抽象层 (OSAL/RTOS Layer)

  • osal.h: OSAL 头文件
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#ifndef OSAL_H
#define OSAL_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 任务相关
typedef void (*osal_task_func_t)(void *pvParameters);
typedef void *osal_task_handle_t;

osal_task_handle_t osal_task_create(osal_task_func_t task_func, const char *task_name, uint32_t stack_size, void *task_param, uint32_t priority);
void osal_task_delete(osal_task_handle_t task_handle);
void osal_task_delay(uint32_t ms);

// 互斥锁
typedef void *osal_mutex_handle_t;
osal_mutex_handle_t osal_mutex_create(void);
bool osal_mutex_lock(osal_mutex_handle_t mutex_handle, uint32_t timeout_ms);
bool osal_mutex_unlock(osal_mutex_handle_t mutex_handle);
void osal_mutex_delete(osal_mutex_handle_t mutex_handle);

// 消息队列
typedef void *osal_queue_handle_t;
osal_queue_handle_t osal_queue_create(uint32_t queue_length, size_t item_size);
bool osal_queue_send(osal_queue_handle_t queue_handle, const void *item_to_send, uint32_t timeout_ms);
bool osal_queue_receive(osal_queue_handle_t queue_handle, void *item_to_receive, uint32_t timeout_ms);
void osal_queue_delete(osal_queue_handle_t queue_handle);

// ... 其他 OSAL 服务 (信号量, 事件标志组, 定时器等) ...

#endif // OSAL_H
  • osal_freertos.c: OSAL 基于 FreeRTOS 的实现
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#include "osal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "freertos/queue.h"

// 任务相关
osal_task_handle_t osal_task_create(osal_task_func_t task_func, const char *task_name, uint32_t stack_size, void *task_param, uint32_t priority) {
TaskHandle_t task_handle;
if (xTaskCreate(task_func, task_name, stack_size, task_param, priority, &task_handle) == pdPASS) {
return (osal_task_handle_t)task_handle;
} else {
return NULL; // 创建失败
}
}

void osal_task_delete(osal_task_handle_t task_handle) {
vTaskDelete((TaskHandle_t)task_handle);
}

void osal_task_delay(uint32_t ms) {
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ms));
}

// 互斥锁
osal_mutex_handle_t osal_mutex_create(void) {
return (osal_mutex_handle_t)xSemaphoreCreateMutex();
}

bool osal_mutex_lock(osal_mutex_handle_t mutex_handle, uint32_t timeout_ms) {
return (xSemaphoreTake((SemaphoreHandle_t)mutex_handle, pdMS_TO_TICKS(timeout_ms)) == pdTRUE);
}

bool osal_mutex_unlock(osal_mutex_handle_t mutex_handle) {
return (xSemaphoreGive((SemaphoreHandle_t)mutex_handle) == pdTRUE);
}

void osal_mutex_delete(osal_mutex_handle_t mutex_handle) {
vSemaphoreDelete((SemaphoreHandle_t)mutex_handle);
}

// 消息队列
osal_queue_handle_t osal_queue_create(uint32_t queue_length, size_t item_size) {
return (osal_queue_handle_t)xQueueCreate(queue_length, item_size);
}

bool osal_queue_send(osal_queue_handle_t queue_handle, const void *item_to_send, uint32_t timeout_ms) {
return (xQueueSend((QueueHandle_t)queue_handle, item_to_send, pdMS_TO_TICKS(timeout_ms)) == pdTRUE);
}

bool osal_queue_receive(osal_queue_handle_t queue_handle, void *item_to_receive, uint32_t timeout_ms) {
return (xQueueReceive((QueueHandle_t)queue_handle, item_to_receive, pdMS_TO_TICKS(timeout_ms)) == pdTRUE);
}

void osal_queue_delete(osal_queue_handle_t queue_handle) {
vQueueDelete((QueueHandle_t)queue_handle);
}

// ... 其他 OSAL 服务实现 (信号量, 事件标志组, 定时器等) ...

3. 服务层 (Service Layer)

  • time_service.h: 时间服务头文件
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#ifndef TIME_SERVICE_H
#define TIME_SERVICE_H

#include <stdint.h>
#include <time.h>

typedef struct {
int year;
int month;
int day;
int hour;
int minute;
int second;
} datetime_t;

void time_service_init(void);
datetime_t time_service_get_datetime(void);
void time_service_set_datetime(const datetime_t *datetime);
void time_service_sync_ntp(const char *ntp_server); // NTP 同步
void time_service_register_alarm_callback(void (*alarm_callback)(void)); // 注册闹钟回调

#endif // TIME_SERVICE_H
  • time_service.c: 时间服务实现 (使用 RTC 或软件定时器)
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#include "time_service.h"
#include "osal.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "esp_sntp.h" // ESP-IDF SNTP

#define NTP_SERVER "pool.ntp.org" // 默认 NTP 服务器

static datetime_t current_datetime;
static void (*alarm_callback_func)(void) = NULL;

static void time_update_task(void *param);

void time_service_init(void) {
// 默认时间初始化 (可以从 Flash 读取上次保存的时间)
memset(&current_datetime, 0, sizeof(current_datetime));
current_datetime.year = 2024;
current_datetime.month = 1;
current_datetime.day = 1;
current_datetime.hour = 0;
current_datetime.minute = 0;
current_datetime.second = 0;

// 创建时间更新任务 (模拟,实际可以使用 RTC 或硬件定时器)
osal_task_create(time_update_task, "TimeUpdateTask", 2048, NULL, 5);

// 初始化 SNTP (Simple Network Time Protocol)
sntp_setoperatingmode(SNTP_OPMODE_POLL);
sntp_setservername(0, NTP_SERVER);
sntp_init();
}

datetime_t time_service_get_datetime(void) {
return current_datetime;
}

void time_service_set_datetime(const datetime_t *datetime) {
memcpy(&current_datetime, datetime, sizeof(datetime_t));
// ... (如果使用 RTC,需要同步 RTC 时间) ...
}

void time_service_sync_ntp(const char *ntp_server) {
if (ntp_server != NULL) {
sntp_setservername(0, ntp_server);
} else {
sntp_setservername(0, NTP_SERVER);
}
sntp_restart();

// 等待 NTP 同步完成 (可以设置超时时间)
int retry = 0;
const int retry_count = 10;
while (sntp_get_sync_status() == SNTP_SYNC_STATUS_RESET && ++retry < retry_count) {
printf("Waiting for system time to be set... (%d/%d)\n", retry, retry_count);
osal_task_delay(1000);
}
if (sntp_get_sync_status() == SNTP_SYNC_STATUS_RESET) {
printf("NTP synchronization failed!\n");
} else {
printf("NTP synchronization successful!\n");
// 更新本地时间
time_t now;
struct tm timeinfo;
time(&now);
localtime_r(&now, &timeinfo);

current_datetime.year = timeinfo.tm_year + 1900;
current_datetime.month = timeinfo.tm_mon + 1;
current_datetime.day = timeinfo.tm_mday;
current_datetime.hour = timeinfo.tm_hour;
current_datetime.minute = timeinfo.tm_min;
current_datetime.second = timeinfo.tm_sec;
}
}

void time_service_register_alarm_callback(void (*alarm_callback)(void)) {
alarm_callback_func = alarm_callback;
}

static void time_update_task(void *param) {
while (1) {
osal_task_delay(1000); // 每秒更新一次时间

current_datetime.second++;
if (current_datetime.second >= 60) {
current_datetime.second = 0;
current_datetime.minute++;
if (current_datetime.minute >= 60) {
current_datetime.minute = 0;
current_datetime.hour++;
if (current_datetime.hour >= 24) {
current_datetime.hour = 0;
current_datetime.day++;
// ... (处理 月份和年份的进位) ...
}
}
}

// 模拟闹钟触发 (实际需要更完善的闹钟逻辑)
if (current_datetime.hour == 8 && current_datetime.minute == 0 && current_datetime.second == 0) {
if (alarm_callback_func != NULL) {
alarm_callback_func(); // 执行闹钟回调函数
}
}
}
}
  • power_service.h: 电源管理服务头文件
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#ifndef POWER_SERVICE_H
#define POWER_SERVICE_H

#include <stdint.h>

typedef enum {
POWER_MODE_NORMAL,
POWER_MODE_LOW_POWER,
POWER_MODE_SLEEP,
POWER_MODE_DEEP_SLEEP
} power_mode_t;

void power_service_init(void);
power_mode_t power_service_get_current_mode(void);
void power_service_set_mode(power_mode_t mode);
uint8_t power_service_get_battery_level(void); // 获取电池电量百分比
bool power_service_is_charging(void); // 是否正在充电

#endif // POWER_SERVICE_H
  • power_service.c: 电源管理服务实现 (ESP32-S3 低功耗模式控制)
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#include "power_service.h"
#include "osal.h"
#include "esp_pm.h" // ESP-IDF 电源管理
#include "driver/adc.h" // ESP-IDF ADC (用于电池电量检测)

static power_mode_t current_power_mode = POWER_MODE_NORMAL;

void power_service_init(void) {
// 初始化 ESP-IDF 电源管理
esp_pm_config_t pm_config = {
.max_freq_mhz = 240, // 最大频率
.min_freq_mhz = 40, // 最小频率
.light_sleep_enable = false // 不启用 Light Sleep, 使用 Deep Sleep
};
esp_pm_configure(&pm_config);

// 初始化 ADC 用于电池电量检测 (需要根据硬件连接配置 ADC 通道)
adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12); // 12-bit ADC resolution
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_6, ADC_ATTEN_DB_11); // ADC1 Channel 6, 11dB attenuation
adc1_initialize();
}

power_mode_t power_service_get_current_mode(void) {
return current_power_mode;
}

void power_service_set_mode(power_mode_t mode) {
if (current_power_mode == mode) {
return; // 模式没有改变
}

current_power_mode = mode;

switch (mode) {
case POWER_MODE_NORMAL:
esp_pm_lock_release(ESP_PM_CPU_FREQ_MAX); // 释放 CPU 频率限制
esp_pm_lock_release(ESP_PM_APB_FREQ_MAX); // 释放 APB 频率限制
printf("Power mode: NORMAL\n");
break;
case POWER_MODE_LOW_POWER:
esp_pm_lock_acquire(ESP_PM_CPU_FREQ_MAX); // 限制 CPU 频率
esp_pm_lock_acquire(ESP_PM_APB_FREQ_MAX); // 限制 APB 频率
printf("Power mode: LOW_POWER\n");
break;
case POWER_MODE_SLEEP:
// ESP-IDF Light Sleep (如果启用)
printf("Power mode: SLEEP (Light Sleep not enabled, using Deep Sleep)\n");
case POWER_MODE_DEEP_SLEEP:
// ESP-IDF Deep Sleep
printf("Power mode: DEEP_SLEEP\n");
esp_sleep_enable_timer_wakeup(5 * 1000 * 1000); // 5 秒后唤醒
esp_deep_sleep_start();
break;
default:
printf("Power mode: Unknown mode\n");
break;
}
}

uint8_t power_service_get_battery_level(void) {
// 读取 ADC 值,转换为电池电量百分比 (需要校准和电压分压电路设计)
uint32_t adc_value = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_6);
// ... (根据 ADC 值和电池电压曲线计算电量百分比) ...
// 示例:假设 ADC 值线性映射到 0-100% 电量
uint8_t battery_level = (uint8_t)((adc_value * 100) / 4095); // 12-bit ADC 最大值 4095
return battery_level;
}

bool power_service_is_charging(void) {
// 检测充电状态引脚 (需要硬件支持和 GPIO 配置)
// 示例:假设 GPIO_PIN_CHARGE_STATUS 引脚高电平表示正在充电
// gpio_level_t charge_status = hal_gpio_get_level(GPIO_PIN_CHARGE_STATUS);
// return (charge_status == GPIO_LEVEL_HIGH);
return false; // 默认返回 false,需要根据硬件实现
}
  • display_service.h: 显示服务头文件
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#ifndef DISPLAY_SERVICE_H
#define DISPLAY_SERVICE_H

#include <stdint.h>
#include "hal_lcd.h" // 使用 HAL LCD 驱动

void display_service_init(void);
void display_service_clear_screen(lcd_color_t color);
void display_service_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, lcd_color_t color);
void display_service_draw_line(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, lcd_color_t color);
void display_service_draw_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, lcd_color_t color);
void display_service_draw_circle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t radius, lcd_color_t color);
void display_service_draw_text(uint16_t x, uint16_t y, const char *text, lcd_color_t color);
void display_service_fill_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, lcd_color_t color);
void display_service_update_screen(void); // 刷新屏幕 (如果需要双缓冲)

#endif // DISPLAY_SERVICE_H
  • display_service.c: 显示服务实现
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#include "display_service.h"
#include "hal_lcd.h"

void display_service_init(void) {
hal_lcd_init();
}

void display_service_clear_screen(lcd_color_t color) {
hal_lcd_clear(color);
}

void display_service_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, lcd_color_t color) {
hal_lcd_draw_pixel(x, y, color);
}

void display_service_draw_line(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, lcd_color_t color) {
hal_lcd_draw_line(x1, y1, x2, y2, color);
}

void display_service_draw_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, lcd_color_t color) {
hal_lcd_draw_rect(x, y, width, height, color);
}

void display_service_draw_circle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t radius, lcd_color_t color) {
hal_lcd_draw_circle(x, y, radius, color);
}

void display_service_draw_text(uint16_t x, uint16_t y, const char *text, lcd_color_t color) {
hal_lcd_draw_string(x, y, text, color);
}

void display_service_fill_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, lcd_color_t color) {
hal_lcd_fill_rect(x, y, width, height, color);
}

void display_service_update_screen(void) {
// ... (如果使用双缓冲,需要切换缓冲区并刷新屏幕) ...
// ... (例如:hal_lcd_swap_buffer()) ...
}

4. 应用层 (Application Layer)

  • watch_face_app.c: 表盘应用示例
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#include "watch_face_app.h"
#include "time_service.h"
#include "display_service.h"
#include "power_service.h"
#include "osal.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

static void watch_face_task(void *param);

void watch_face_app_init(void) {
osal_task_create(watch_face_task, "WatchFaceTask", 4096, NULL, 4);
}

static void watch_face_task(void *param) {
while (1) {
display_service_clear_screen(LCD_COLOR_BLACK); // 清屏

datetime_t current_time = time_service_get_datetime();

char time_str[32];
snprintf(time_str, sizeof(time_str), "%02d:%02d:%02d",
current_time.hour, current_time.minute, current_time.second);

display_service_draw_text(50, 50, time_str, LCD_COLOR_WHITE);

uint8_t battery_level = power_service_get_battery_level();
char battery_str[16];
snprintf(battery_str, sizeof(battery_str), "Battery: %d%%", battery_level);
display_service_draw_text(20, 100, battery_str, LCD_COLOR_GREEN);

display_service_update_screen(); // 刷新屏幕

osal_task_delay(1000); // 1秒刷新一次
}
}
  • main.c: 主程序入口
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#include "osal.h"
#include "hal_gpio.h"
#include "hal_lcd.h"
#include "time_service.h"
#include "power_service.h"
#include "display_service.h"
#include "watch_face_app.h"
#include <stdio.h>

void app_main(void) {
printf("QF ZERO V2 Smartwatch - Starting...\n");

// 初始化 OSAL
// ... (如果需要 OSAL 初始化,例如 FreeRTOS 初始化,此处省略,ESP-IDF 已经初始化)

// 初始化 HAL 层
// ... (初始化 GPIO, LCD 等 HAL 驱动,此处省略,HAL 服务会在各自的 init 函数中初始化)

// 初始化服务层
time_service_init();
power_service_init();
display_service_init();
// ... 其他服务初始化 ...

// 初始化应用层
watch_face_app_init();
// ... 其他应用初始化 ...

printf("QF ZERO V2 Smartwatch - Initialized and running!\n");

// 主任务循环 (可以添加系统监控任务等)
while (1) {
osal_task_delay(10000); // 10秒主循环一次
// ... (可以添加系统状态监控、日志输出等) ...
}
}

项目采用的关键技术和方法

  1. 分层架构: 提高模块化、可维护性、可扩展性。
  2. 硬件抽象层 (HAL): 屏蔽硬件差异,提高代码可移植性。
  3. 操作系统抽象层 (OSAL) / FreeRTOS: 实现实时任务调度、资源管理、线程同步,提高系统效率和实时性。
  4. 服务层: 模块化核心功能,提高代码复用性和可维护性。
  5. 事件驱动编程: UI 交互、通知处理等可以使用事件驱动模型,提高系统响应速度。
  6. 低功耗设计: 采用 ESP32-S3 低功耗模式、优化软件算法、减少外设功耗,延长电池续航时间。
  7. OTA 固件升级: 方便后期固件更新和维护。
  8. 单元测试和集成测试: 保证代码质量和系统稳定性。
  9. 代码版本控制 (Git): 团队协作和代码管理。
  10. 代码审查: 提高代码质量,减少 Bug。

测试验证和维护升级

测试验证:

  • 单元测试: 针对 HAL 层、OSAL 层、服务层中的各个模块进行单元测试,确保模块功能正确。可以使用 CUnit, CMocka 等单元测试框架。
  • 集成测试: 测试模块之间的交互和接口,例如服务层之间的调用,应用层调用服务层。
  • 系统测试: 进行端到端的功能测试,验证所有功能需求是否满足,例如时间显示、健康监测、通知接收、蓝牙连接、Wi-Fi 连接、UI 交互等。
  • 性能测试: 测试系统性能指标,例如响应时间、功耗、内存占用、CPU 占用率等。
  • 可靠性测试: 进行长时间运行测试、压力测试、异常情况测试,验证系统稳定性。
  • 用户体验测试: 邀请用户进行试用,收集用户反馈,改进用户体验。

维护升级:

  • OTA (Over-The-Air) 固件升级: 实现通过 Wi-Fi 或蓝牙进行固件无线升级,方便用户更新和修复 Bug。
  • Bug 修复: 及时修复用户反馈的 Bug 和测试发现的缺陷,发布补丁版本。
  • 功能增强和新功能开发: 根据用户需求和市场反馈,进行功能增强和新功能开发,发布新版本。
  • 性能优化: 持续优化代码,提高系统性能,降低功耗。
  • 安全漏洞修复: 关注安全漏洞信息,及时修复安全漏洞,保障用户数据安全。
  • 版本管理和发布: 使用代码版本控制工具 (Git) 管理代码,规范版本发布流程,保证版本可追溯和可维护。
  • 用户反馈收集: 建立用户反馈渠道,收集用户意见和建议,用于产品改进。
  • 日志记录和远程诊断: 添加日志记录功能,方便问题排查和远程诊断。

总结

QF ZERO V2 智能手表项目采用分层架构,充分利用 ESP32-S3 平台的强大功能,结合 FreeRTOS 实时操作系统,构建了一个可靠、高效、可扩展的嵌入式系统平台。通过 HAL 层、OSAL 层、服务层和应用层的协同工作,实现了智能手表的各项功能需求。代码设计注重模块化、可维护性和可扩展性,并采用了一系列经过实践验证的技术和方法,例如低功耗设计、OTA 升级、单元测试等。

这只是一个代码架构和关键模块的示例,实际项目中还需要根据具体需求进行更详细的设计和实现。例如,UI 框架的设计、传感器数据处理算法、蓝牙/Wi-Fi 协议栈的集成、应用扩展框架的开发等都需要深入考虑和精心实现。通过持续的测试验证和维护升级,我们可以不断完善 QF ZERO V2 智能手表,为用户提供更好的体验。

希望以上详细的架构设计和代码示例能够帮助您理解 QF ZERO V2 智能手表项目的软件开发流程和架构思路。如果您有任何疑问或需要更深入的讨论,欢迎随时提出。

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