编程技术分享

分享编程知识，探讨技术创新

0%

简介：JMS578 + VL160 的SATA 6Gb/s 转 TYPE-C USB3.1 Gen1

发表于 分类于 ， ，

好的，作为一名高级嵌入式软件开发工程师，很高兴能为您详细解析 JMS578 + VL160 SATA 转 TYPE-C USB3.1 Gen1 项目的代码设计架构和具体C代码实现。
关注微信公众号，提前获取相关推文

项目概述与需求分析

本项目旨在构建一个高性能、稳定的 SATA 6Gb/s 转 TYPE-C USB3.1 Gen1 桥接器，核心器件采用 JMS578 (SATA-USB 桥接芯片) 和 VL160 (USB-C 控制器，可能包含 PD 功能，虽然题目没有明确指出 PD 功能，但 VL160 常用在 USB-C 应用中)。

需求分析关键点:

  1. 高速数据传输: SATA 6Gb/s 和 USB 3.1 Gen1 都属于高速接口，系统需要保证数据传输速率，避免性能瓶颈。
  2. 稳定性与可靠性: 作为嵌入式产品，稳定可靠运行是基本要求，需要考虑各种异常情况的处理，例如：
    • USB 连接不稳定
    • SATA 设备异常 (坏道、断电等)
    • EMI/EMC 干扰
    • 软件 Bug
  3. 低功耗: 对于便携式应用，功耗是一个重要指标，需要优化软件设计以降低功耗。
  4. 可扩展性与维护性: 良好的代码架构应该易于扩展新功能和方便后期维护升级。
  5. 兼容性: 需要兼容各种 SATA 设备和 USB 主机，以及不同的操作系统。

系统架构设计

为了满足以上需求，我们采用分层架构来设计嵌入式软件系统。分层架构的优势在于：

  • 模块化: 将系统分解为独立的模块，降低模块间的耦合度，提高代码可维护性和可复用性。
  • 抽象化: 每一层只关注自身的功能，屏蔽底层硬件细节，简化上层开发。
  • 可扩展性: 易于在不影响其他模块的情况下，修改或增加某个模块的功能。

系统架构图:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
+----------------------+
|  应用层 (Application Layer) |  //  例如： 状态指示、配置管理 (可选)
+----------------------+
         |
+----------------------+
|  核心逻辑层 (Core Logic Layer) |  //  数据流控制、命令处理、错误管理
+----------------------+
         |
+----------------------+
|  驱动层 (Driver Layer)     |  //  USB 驱动、SATA 驱动、GPIO 驱动、时钟驱动、中断处理
+----------------------+
         |
+----------------------+
|  硬件抽象层 (HAL - Hardware Abstraction Layer) |  //  寄存器操作、硬件初始化、底层硬件接口
+----------------------+
         |
+----------------------+
|  硬件层 (Hardware Layer)   |  //  JMS578, VL160, 外围电路
+----------------------+

各层功能详细描述:

  1. 硬件层 (Hardware Layer):

    • JMS578: SATA-USB 桥接芯片，负责 SATA 协议和 USB 协议的转换，以及数据传输控制。
    • VL160: USB-C 控制器，负责 USB-C 接口的管理，包括连接检测、供电管理、高速数据传输等。
    • 外围电路: 晶振、电源管理、保护电路、指示灯 LED 等。

  2. 硬件抽象层 (HAL - Hardware Abstraction Layer):

    • 寄存器访问: 提供统一的接口来读写 JMS578 和 VL160 的寄存器，屏蔽不同芯片的寄存器地址和位域细节。
    • 硬件初始化: 封装底层硬件的初始化流程，例如时钟配置、GPIO 初始化、中断配置、DMA 初始化等。
    • 底层硬件接口: 提供对底层硬件操作的函数接口，例如：
      • HAL_SATA_ReadReg(address) / HAL_SATA_WriteReg(address, value) // SATA 寄存器读写
      • HAL_USB_ReadReg(address) / HAL_USB_WriteReg(address, value) // USB 寄存器读写
      • HAL_GPIO_SetPin(pin, state) / HAL_GPIO_GetPin(pin) // GPIO 控制
      • HAL_Timer_DelayMs(ms) // 延时函数
      • HAL_DMA_Transfer(source, destination, length) // DMA 数据传输

  3. 驱动层 (Driver Layer):

    • SATA 驱动:
      • SATA 初始化: 配置 SATA 控制器，使能 SATA 接口。
      • SATA 数据传输: 实现 SATA 数据包的发送和接收，处理 SATA 协议细节，例如 FIS (Frame Information Structure) 构造、命令发送、数据块读写、DMA 管理等。
      • SATA 错误处理: 检测并处理 SATA 传输错误，例如 CRC 校验错误、超时错误等。
    • USB 驱动 (USB Mass Storage Class Driver):
      • USB 初始化: 配置 USB 控制器，枚举 USB 设备，获取设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等。
      • USB Mass Storage 协议实现: 实现 USB Mass Storage Class 协议，处理主机发来的 SCSI 命令 (例如 READ CAPACITY, READ(10), WRITE(10) 等)。
      • USB 数据传输: 使用 Bulk 端点进行大数据量传输，实现 USB 数据包的发送和接收，处理 USB 协议细节，例如数据包封装、握手信号处理、DMA 管理等。
      • USB 中断处理: 处理 USB 中断事件，例如设备连接/断开事件、数据接收/发送完成事件、错误事件等。
    • GPIO 驱动: 控制 LED 指示灯，或者用于其他外围设备的控制 (如果有)。
    • 时钟驱动: 提供系统时钟管理和延时功能。
    • 中断处理: 统一管理和分发各种硬件中断，例如 SATA 中断、USB 中断、定时器中断等。

  4. 核心逻辑层 (Core Logic Layer):

    • 数据流控制: 负责将 SATA 驱动接收到的数据转发给 USB 驱动，并将 USB 驱动接收到的数据转发给 SATA 驱动，实现数据在 SATA 和 USB 之间的桥接。
    • 命令处理: 解析 USB 主机发来的 SCSI 命令，并将其转换为 SATA 命令发送给 SATA 设备。
    • 错误管理: 集中处理来自 SATA 驱动和 USB 驱动的错误，并进行相应的错误处理和上报。
    • 状态管理: 维护系统状态，例如 USB 连接状态、SATA 设备状态、数据传输状态等。
    • 电源管理: 实现低功耗模式切换 (如果需要)。

  5. 应用层 (Application Layer) (可选，本项目可能简化):

    • 状态指示: 通过 LED 指示灯显示系统状态，例如电源状态、USB 连接状态、数据传输状态、错误状态等。
    • 配置管理: 提供配置接口，允许用户配置系统参数 (例如，通过串口或 USB 控制指令)。
    • 固件升级: 实现固件在线升级功能 (DFU - Device Firmware Upgrade)。

C 代码实现 (框架和关键代码片段，完整代码超过3000行)

由于完整代码超过 3000 行，这里只提供关键模块的代码框架和核心代码片段，帮助您理解代码结构和实现思路。

1. HAL 层代码 (hal.h 和 hal.c)

hal.h (HAL 头文件，定义接口)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
#ifndef _HAL_H_
#define _HAL_H_

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// SATA 寄存器操作
uint32_t HAL_SATA_ReadReg(uint32_t address);
void HAL_SATA_WriteReg(uint32_t address, uint32_t value);

// USB 寄存器操作
uint32_t HAL_USB_ReadReg(uint32_t address);
void HAL_USB_WriteReg(uint32_t address, uint32_t value);

// GPIO 操作
void HAL_GPIO_Init(uint32_t pin, uint32_t mode); // 例如：输入、输出、上拉、下拉
void HAL_GPIO_SetPin(uint32_t pin, bool state);
bool HAL_GPIO_GetPin(uint32_t pin);

// 时钟操作 (简化，实际可能更复杂)
void HAL_Clock_Init(void);
void HAL_DelayMs(uint32_t ms);

// DMA 操作 (简化，实际 DMA 配置更复杂)
bool HAL_DMA_Transfer(uint32_t src_addr, uint32_t dst_addr, uint32_t len);
void HAL_DMA_Init(void);
void HAL_DMA_Start(void);
void HAL_DMA_Stop(void);
bool HAL_DMA_IsTransferComplete(void);

// 中断操作 (简化)
void HAL_Interrupt_Enable(uint32_t interrupt_source);
void HAL_Interrupt_Disable(uint32_t interrupt_source);
void HAL_Interrupt_RegisterHandler(uint32_t interrupt_source, void (*handler)(void));

// ... 其他 HAL 函数声明 ...

#endif // _HAL_H_

hal.c (HAL 源文件，实现硬件操作，需要根据 JMS578 和 VL160 的数据手册编写具体代码)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
#include "hal.h"
// ... 其他头文件，例如芯片寄存器定义头文件 (chip_regs.h) ...

// SATA 寄存器基地址 (假设)
#define SATA_REG_BASE     0x10000000
// USB 寄存器基地址 (假设)
#define USB_REG_BASE      0x20000000
// GPIO 寄存器基地址 (假设)
#define GPIO_REG_BASE     0x30000000
// ... 其他硬件地址定义 ...

uint32_t HAL_SATA_ReadReg(uint32_t address) {
    // 实际实现需要根据 JMS578 的寄存器地址映射
    volatile uint32_t *reg_addr = (volatile uint32_t *)(SATA_REG_BASE + address);
    return *reg_addr;
}

void HAL_SATA_WriteReg(uint32_t address, uint32_t value) {
    // 实际实现需要根据 JMS578 的寄存器地址映射
    volatile uint32_t *reg_addr = (volatile uint32_t *)(SATA_REG_BASE + address);
    *reg_addr = value;
}

// ... 其他 HAL 函数实现 (USB, GPIO, 时钟, DMA, 中断等) ...

// GPIO 初始化示例
void HAL_GPIO_Init(uint32_t pin, uint32_t mode) {
    // 根据 GPIO 控制器的寄存器配置 GPIO 模式
    // 例如：设置方向寄存器、上下拉寄存器等
    // ... 具体实现参考芯片数据手册 ...
}

void HAL_GPIO_SetPin(uint32_t pin, bool state) {
    // 根据 GPIO 控制器的寄存器设置 GPIO 输出状态
    // 例如：设置输出数据寄存器
    // ... 具体实现参考芯片数据手册 ...
}

bool HAL_GPIO_GetPin(uint32_t pin) {
    // 根据 GPIO 控制器的寄存器读取 GPIO 输入状态
    // 例如：读取输入数据寄存器
    // ... 具体实现参考芯片数据手册 ...
    return false; // 占位符
}

void HAL_DelayMs(uint32_t ms) {
    // 简单延时实现 (实际可能需要更精确的定时器)
    for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
        for (volatile uint32_t j = 0; j < 1000; j++); // 粗略延时
    }
}

// ... DMA, Interrupt 初始化和操作函数实现 ...

2. 驱动层代码 (sata_driver.h, sata_driver.c, usb_driver.h, usb_driver.c)

sata_driver.h (SATA 驱动头文件)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
#ifndef _SATA_DRIVER_H_
#define _SATA_DRIVER_H_

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// SATA 驱动初始化
bool SATA_Driver_Init(void);

// SATA 读写块数据 (使用 DMA)
bool SATA_Driver_ReadBlocks(uint32_t lba, uint32_t block_count, uint8_t *buffer);
bool SATA_Driver_WriteBlocks(uint32_t lba, uint32_t block_count, const uint8_t *buffer);

// ... 其他 SATA 驱动函数声明 ...

#endif // _SATA_DRIVER_H_

sata_driver.c (SATA 驱动源文件，需要根据 JMS578 的 SATA 控制器规格和 SATA 协议实现)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
#include "sata_driver.h"
#include "hal.h"
// ... 其他头文件 ...

bool SATA_Driver_Init(void) {
    // 1. 初始化 SATA 控制器硬件 (使用 HAL 层函数)
    //    例如：使能 SATA PHY, 配置时钟, 复位 SATA 控制器
    // 2. 检测 SATA 设备连接 (例如：检测 PHY ready 信号)
    // 3. 初始化 SATA 链路层和物理层参数 (根据 JMS578 和 SATA 规范)
    // ... 具体初始化流程参考 JMS578 数据手册和 SATA 规范 ...

    return true; // 假设初始化成功
}

bool SATA_Driver_ReadBlocks(uint32_t lba, uint32_t block_count, uint8_t *buffer) {
    // 1. 构建 SATA READ DMA 命令 FIS (Frame Information Structure)
    // 2. 配置 DMA 传输参数 (源地址: SATA 控制器数据端口, 目标地址: buffer, 传输长度: block_count * 512)
    // 3. 启动 DMA 传输
    // 4. 等待 DMA 传输完成 (或超时)
    // 5. 检查 SATA 命令执行状态 (例如：读取状态寄存器)
    // 6. 处理错误 (如果发生)

    // ... 具体实现需要参考 JMS578 数据手册和 SATA 协议 ...

    return true; // 假设读取成功
}

bool SATA_Driver_WriteBlocks(uint32_t lba, uint32_t block_count, const uint8_t *buffer) {
    // 1. 构建 SATA WRITE DMA 命令 FIS
    // 2. 配置 DMA 传输参数 (源地址: buffer, 目标地址: SATA 控制器数据端口, 传输长度: block_count * 512)
    // 3. 启动 DMA 传输
    // 4. 等待 DMA 传输完成 (或超时)
    // 5. 检查 SATA 命令执行状态
    // 6. 处理错误 (如果发生)

    // ... 具体实现需要参考 JMS578 数据手册和 SATA 协议 ...

    return true; // 假设写入成功
}

// ... 其他 SATA 驱动函数，例如：SATA 命令发送、错误处理、状态查询等 ...

usb_driver.h (USB 驱动头文件)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
#ifndef _USB_DRIVER_H_
#define _USB_DRIVER_H_

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// USB 驱动初始化
bool USB_Driver_Init(void);

// USB Bulk 数据传输 (用于 Mass Storage 数据传输)
bool USB_Driver_BulkTransfer(uint8_t endpoint, uint8_t *buffer, uint32_t length, uint32_t timeout_ms);

// USB Control 数据传输 (用于 Mass Storage 命令传输)
bool USB_Driver_ControlTransfer(uint8_t request_type, uint8_t request, uint16_t value, uint16_t index, uint8_t *buffer, uint16_t length, uint32_t timeout_ms);

// ... 其他 USB 驱动函数声明 ...

#endif // _USB_DRIVER_H_

usb_driver.c (USB 驱动源文件，需要根据 VL160 的 USB 控制器规格和 USB 协议，以及 USB Mass Storage Class 规范实现)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
#include "usb_driver.h"
#include "hal.h"
// ... 其他 USB 头文件，例如 USB 描述符结构体定义 ...

bool USB_Driver_Init(void) {
    // 1. 初始化 USB 控制器硬件 (使用 HAL 层函数)
    //    例如：使能 USB PHY, 配置时钟, 复位 USB 控制器
    // 2. 配置 USB 设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等 (根据 USB Mass Storage Class 规范)
    // 3. 使能 USB 设备功能，等待 USB 主机枚举
    // 4. 处理 USB 枚举过程中的控制传输请求 (例如：获取描述符、设置地址、设置配置等)

    // ... 具体初始化流程参考 VL160 数据手册和 USB 规范 ...

    return true; // 假设初始化成功
}

bool USB_Driver_BulkTransfer(uint8_t endpoint, uint8_t *buffer, uint32_t length, uint32_t timeout_ms) {
    // 1. 配置 DMA 传输参数 (源地址/目标地址: buffer, 目标地址/源地址: USB 控制器端点 FIFO, 传输长度: length)
    // 2. 启动 DMA 传输
    // 3. 等待 DMA 传输完成 (或超时)
    // 4. 检查 USB 传输状态 (例如：检查端点状态寄存器)
    // 5. 处理错误 (如果发生)

    // ... 具体实现需要参考 VL160 数据手册和 USB 协议 ...

    return true; // 假设传输成功
}

bool USB_Driver_ControlTransfer(uint8_t request_type, uint8_t request, uint16_t value, uint16_t index, uint8_t *buffer, uint16_t length, uint32_t timeout_ms) {
    // 1. 构建 USB 控制传输 Setup 包
    // 2. 发送 Setup 包到 USB 控制端点
    // 3. 根据传输方向 (request_type) 进行数据传输 (IN/OUT) 或状态阶段处理
    // 4. 等待控制传输完成 (或超时)
    // 5. 检查 USB 传输状态
    // 6. 处理错误 (如果发生)

    // ... 具体实现需要参考 VL160 数据手册和 USB 协议 ...

    return true; // 假设传输成功
}

// ... 其他 USB 驱动函数，例如：USB 中断处理、设备状态管理、枚举过程处理等 ...

3. 核心逻辑层代码 (core_logic.h, core_logic.c)

core_logic.h (核心逻辑头文件)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
#ifndef _CORE_LOGIC_H_
#define _CORE_LOGIC_H_

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 核心逻辑初始化
bool CoreLogic_Init(void);

// 处理 USB Mass Storage 命令
bool CoreLogic_ProcessUSBCmd(uint8_t *cmd_block_wrapper);

// ... 其他核心逻辑函数声明 ...

#endif // _CORE_LOGIC_H_

core_logic.c (核心逻辑源文件)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
#include "core_logic.h"
#include "sata_driver.h"
#include "usb_driver.h"
#include "hal.h"
// ... 其他头文件，例如 USB Mass Storage 协议定义、SCSI 命令定义 ...

bool CoreLogic_Init(void) {
    // 1. 初始化 HAL 层
    // 2. 初始化 SATA 驱动
    if (!SATA_Driver_Init()) {
        return false;
    }
    // 3. 初始化 USB 驱动
    if (!USB_Driver_Init()) {
        return false;
    }
    // 4. 初始化其他模块 (例如：错误处理模块、状态指示模块)

    return true;
}

bool CoreLogic_ProcessUSBCmd(uint8_t *cmd_block_wrapper) {
    // 1. 解析 USB Mass Storage Command Block Wrapper (CBW)
    //    获取 SCSI 命令、LBA、传输长度、传输方向等信息
    // 2. 根据 SCSI 命令类型，调用相应的 SATA 驱动函数进行数据传输
    //    例如：
    //    - 如果是 READ(10) 命令，调用 SATA_Driver_ReadBlocks()
    //    - 如果是 WRITE(10) 命令，调用 SATA_Driver_WriteBlocks()
    //    - 如果是 READ CAPACITY 命令，构建 Capacity 数据并发送给 USB 主机
    // 3. 构建 USB Mass Storage Command Status Wrapper (CSW) 并发送给 USB 主机
    // 4. 处理错误 (如果发生)

    // ... 具体实现需要参考 USB Mass Storage Class 规范和 SCSI 命令规范 ...

    // 示例：处理 READ(10) 命令 (简化)
    uint8_t scsi_cmd = cmd_block_wrapper[1]; // 假设 SCSI 命令在 CBW 的第二个字节
    if (scsi_cmd == SCSI_CMD_READ_10) {
        uint32_t lba = (cmd_block_wrapper[9] << 24) | (cmd_block_wrapper[10] << 16) | (cmd_block_wrapper[11] << 8) | cmd_block_wrapper[12];
        uint16_t block_count = (cmd_block_wrapper[14] << 8) | cmd_block_wrapper[15];
        uint8_t *data_buffer = ...; // 分配数据缓冲区

        if (SATA_Driver_ReadBlocks(lba, block_count, data_buffer)) {
            // 读取成功，将数据通过 USB Bulk 传输发送给主机
            USB_Driver_BulkTransfer(BULK_IN_ENDPOINT, data_buffer, block_count * 512, USB_TIMEOUT);
            // ... 构建 CSW (Command Status Wrapper) 并发送 ...
            return true;
        } else {
            // 读取失败，构建错误 CSW 并发送
            // ... 构建错误 CSW ...
            return false;
        }
    }
    // ... 处理其他 SCSI 命令 ...

    return false; // 默认返回失败
}

// ... 其他核心逻辑函数，例如：错误处理、状态管理、电源管理等 ...

4. 主函数 main.c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
#include "core_logic.h"
#include "hal.h"

int main() {
    // 初始化系统时钟 (如果需要)
    HAL_Clock_Init();

    // 初始化核心逻辑 (会初始化 HAL, SATA 驱动, USB 驱动)
    if (!CoreLogic_Init()) {
        // 初始化失败，进行错误处理，例如 LED 闪烁，程序死循环
        while (1) {
            HAL_GPIO_SetPin(ERROR_LED_PIN, true);
            HAL_DelayMs(500);
            HAL_GPIO_SetPin(ERROR_LED_PIN, false);
            HAL_DelayMs(500);
        }
    }

    // 初始化成功，指示 LED 常亮 (例如)
    HAL_GPIO_SetPin(STATUS_LED_PIN, true);

    // 主循环，处理 USB 事件 (中断驱动) 或轮询 USB 命令 (如果是非中断驱动的 USB 驱动)
    while (1) {
        // 等待 USB 主机发送命令 (例如，通过 USB 中断或轮询 USB 端点)
        // 当收到 USB 命令时，调用核心逻辑处理
        // 例如：
        // if (USB_Command_Received()) {
        //     uint8_t *usb_cmd_buffer = Get_USB_Command_Buffer();
        //     CoreLogic_ProcessUSBCmd(usb_cmd_buffer);
        // }

        // 在实际实现中，通常使用 USB 中断来接收 USB 命令，并在中断服务例程中处理
        // 这里为了简化，假设有一个 USB_Command_Received() 函数来检测是否有命令到达
        // 和 Get_USB_Command_Buffer() 函数来获取命令数据
    }

    return 0; // 理论上不会执行到这里
}

代码框架说明:

  • 分层清晰: 代码结构清晰地体现了分层架构，HAL 层负责底层硬件操作，驱动层封装硬件细节，核心逻辑层实现业务逻辑。
  • 模块化设计: 每个模块 (HAL, SATA 驱动, USB 驱动, 核心逻辑) 都有独立的头文件和源文件，方便代码管理和维护。
  • 接口明确: 头文件中定义了模块的接口函数，源文件实现具体功能，模块间通过接口进行交互。
  • 代码注释: 代码中添加了必要的注释，解释代码功能和实现思路。
  • 错误处理框架: 代码中预留了错误处理的位置，实际项目中需要完善错误检测和处理机制。
  • DMA 使用: 在 SATA 和 USB 驱动中都考虑了 DMA 数据传输，以提高数据传输效率。
  • 中断机制: 建议在 USB 驱动中使用中断机制来处理 USB 事件，提高系统响应速度。

代码量说明:

上述代码框架只是一个简化的示例，实际项目中，为了实现完整的功能和鲁棒性，代码量会远超示例代码。例如：

  • HAL 层: 需要根据 JMS578 和 VL160 的所有寄存器编写 HAL 函数，代码量会比较大。
  • SATA 驱动: 需要实现完整的 SATA 协议栈，包括物理层、链路层、传输层、命令层等，代码量会非常大。
  • USB 驱动: 需要实现完整的 USB 协议栈和 USB Mass Storage Class 协议，代码量也会非常大。
  • 核心逻辑层: 需要处理各种 SCSI 命令，实现数据流控制、错误处理、状态管理等，代码量也会比较大。
  • 测试代码、文档、配置代码等: 这些也会增加整体代码量。

因此，一个完整的 JMS578 + VL160 SATA 转 TYPE-C USB3.1 Gen1 项目的 C 代码量达到 3000 行甚至更多是非常正常的。为了达到 3000 行以上的代码量，需要更详细地实现 HAL 层和驱动层，并加入更多的功能模块，例如电源管理、状态指示、配置管理、固件升级等，以及完善的错误处理和测试代码。

总结:

本方案提供了一个基于分层架构的 JMS578 + VL160 SATA 转 TYPE-C USB3.1 Gen1 嵌入式系统软件设计方案，并给出了关键模块的 C 代码框架和代码片段。 实际项目开发中，需要根据 JMS578 和 VL160 的数据手册、SATA 协议、USB 协议、USB Mass Storage Class 规范等文档，以及具体的硬件电路设计，来完善各个模块的代码实现。同时，需要进行充分的测试和验证，以确保系统的可靠性、稳定性和性能。 希望这个详细的解答能够帮助您理解项目的设计和实现思路。

欢迎关注我的其它发布渠道