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简介:使用VL822 高速USB3.0 HUB,CH484M高速模拟开关切换器做切换,VL160 TYPE-C转换器转换的四USB3.0进四TYPE-C选择出的切换器,共享器

好的,作为一名高级嵌入式软件开发工程师,我将针对您提供的基于VL822、CH484M和VL160的USB3.0/Type-C切换共享器项目,详细阐述最适合的代码设计架构,并提供实际可操作的C代码示例。整个方案将从需求分析出发,结合嵌入式系统开发的最佳实践,构建一个可靠、高效、可扩展的系统平台。
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项目概述与需求分析

项目名称: 高速USB3.0/Type-C切换共享器

项目目标: 设计并实现一个嵌入式系统,该系统能够实现多个USB3.0输入端口与多个Type-C输出端口之间的灵活切换和共享。用户可以根据需求选择将哪个USB3.0输入源连接到指定的Type-C输出端口,实现高速数据传输和设备共享。

硬件组件:

  • VL822 高速USB3.0 HUB: 作为USB3.0集线器芯片,负责扩展USB3.0端口,提供多个下游端口。
  • CH484M 高速模拟开关切换器: 用于高速USB3.0信号的切换,实现输入端口到输出端口的物理连接切换。
  • VL160 TYPE-C转换器: 将USB3.0信号转换为Type-C接口,并支持Type-C的功能特性(如供电、DisplayPort Alternate Mode等,本项目主要关注USB数据传输)。
  • 微控制器 (MCU): 作为系统的控制核心,负责配置和管理VL822、CH484M,以及处理用户切换指令。
  • 电源管理单元 (PMU): 为整个系统供电,并根据需要进行电源管理。
  • 指示灯 (LEDs): 用于指示当前连接状态和工作模式。
  • 按键/开关: 作为用户交互界面,用于选择和切换USB输入源。

功能需求:

  1. 多路USB3.0输入: 支持至少4路USB3.0输入端口。
  2. 多路Type-C输出: 支持至少4路Type-C输出端口。
  3. 高速数据传输: 支持USB3.0高速数据传输速率 (SuperSpeed USB, 5Gbps)。
  4. 灵活切换: 用户能够手动或通过软件控制,将任意一个USB3.0输入端口切换到任意一个Type-C输出端口。
  5. 状态指示: 通过LED指示灯清晰显示当前USB输入输出的连接状态。
  6. 稳定可靠: 系统运行稳定可靠,保证数据传输的完整性和稳定性。
  7. 低功耗: 在满足功能需求的前提下,尽可能降低系统功耗。
  8. 可扩展性: 系统架构设计应具有一定的可扩展性,方便后续功能的增加和升级。

非功能需求:

  1. 实时性: 切换操作响应迅速,用户体验良好。
  2. 易用性: 操作简单直观,用户容易上手。
  3. 可维护性: 代码结构清晰,易于理解和维护。
  4. 成本控制: 在满足性能需求的前提下,尽量控制硬件和软件成本。

代码设计架构

为了构建一个可靠、高效、可扩展的嵌入式系统,我们采用分层架构的设计思想。这种架构将系统划分为不同的层次,每一层负责特定的功能,层与层之间通过清晰的接口进行通信。

分层架构:

  1. 硬件抽象层 (HAL - Hardware Abstraction Layer):

    • 作用: 屏蔽底层硬件差异,为上层软件提供统一的硬件访问接口。
    • 模块:
      • GPIO 驱动: 控制GPIO引脚,用于控制CH484M模拟开关、LED指示灯、按键输入等。
      • I2C/SPI 驱动: 如果VL822和VL160需要通过I2C或SPI进行配置和控制,则需要相应的驱动。 (根据芯片手册,VL822和VL160通常采用寄存器映射方式,通过MCU的GPIO模拟I2C或SPI进行配置,或者直接GPIO控制某些功能)。
      • 定时器驱动: 提供软件定时器功能,用于延时、超时检测等。
      • 中断管理驱动: 处理外部中断事件,例如按键中断。
  2. 板级支持包 (BSP - Board Support Package):

    • 作用: 针对具体的硬件平台进行初始化和配置,包括时钟配置、外设初始化、中断向量表设置等。
    • 模块:
      • 时钟初始化: 配置MCU的时钟系统,为各个外设提供合适的时钟频率。
      • GPIO 初始化: 配置GPIO引脚的功能(输入/输出、上下拉等)。
      • 外设初始化: 初始化I2C/SPI、定时器等外设。
      • 中断初始化: 配置中断控制器,设置中断优先级和使能。
  3. 核心逻辑层 (Core Logic Layer):

    • 作用: 实现系统的核心功能,包括USB HUB管理、切换控制、状态管理、用户交互逻辑等。
    • 模块:
      • USB HUB 管理模块: 负责初始化和配置VL822 USB HUB芯片,管理USB端口状态。 (通常VL822的HUB功能是硬件自动实现的,软件主要负责一些配置,例如端口电源管理、过流保护等,根据具体芯片手册确定)。
      • 切换控制模块: 控制CH484M模拟开关,实现USB输入到Type-C输出的切换。根据用户指令或预设规则,控制CH484M的通道选择。
      • 状态管理模块: 维护系统状态信息,例如当前USB连接状态、切换状态等。
      • 用户交互模块: 处理用户输入(按键、开关),并通过LED指示灯反馈系统状态。
  4. 应用层 (Application Layer):

    • 作用: 提供用户接口,处理用户指令,调用核心逻辑层的功能,实现具体的应用场景。
    • 模块:
      • 主程序模块: 系统入口,初始化各个模块,进入主循环,处理用户事件或定时任务。
      • 命令解析模块 (可选): 如果需要支持串口命令控制,则需要命令解析模块。

代码实现细节 (C 语言)

以下代码示例将基于常见的嵌入式开发环境,例如使用 ARM Cortex-M 系列微控制器,并假设使用 GPIO 控制 CH484M 和 LED 指示灯。 VL822和VL160的配置可能需要通过GPIO模拟I2C或SPI,或者直接GPIO控制某些功能,具体取决于芯片手册和硬件设计。

1. config.h - 配置文件

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#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

// ----- GPIO 定义 -----
#define LED_USB_INPUT1_PIN GPIO_PIN_0 // 指示 USB 输入 1 连接状态
#define LED_USB_INPUT2_PIN GPIO_PIN_1 // 指示 USB 输入 2 连接状态
#define LED_USB_INPUT3_PIN GPIO_PIN_2 // 指示 USB 输入 3 连接状态
#define LED_USB_INPUT4_PIN GPIO_PIN_3 // 指示 USB 输入 4 连接状态
#define LED_USB_OUTPUT1_PIN GPIO_PIN_4 // 指示 Type-C 输出 1 连接状态
#define LED_USB_OUTPUT2_PIN GPIO_PIN_5 // 指示 Type-C 输出 2 连接状态
#define LED_USB_OUTPUT3_PIN GPIO_PIN_6 // 指示 Type-C 输出 3 连接状态
#define LED_USB_OUTPUT4_PIN GPIO_PIN_7 // 指示 Type-C 输出 4 连接状态

#define SWITCH_CHANNEL_SEL0_PIN GPIO_PIN_8 // CH484M 通道选择线 0
#define SWITCH_CHANNEL_SEL1_PIN GPIO_PIN_9 // CH484M 通道选择线 1

#define BUTTON_SWITCH_PIN GPIO_PIN_10 // 切换按键

// ----- GPIO 端口定义 -----
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define SWITCH_GPIO_PORT GPIOB
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOC

// ----- CH484M 通道选择定义 -----
#define CH484M_CHANNEL_INPUT1 0 // 选择输入通道 1
#define CH484M_CHANNEL_INPUT2 1 // 选择输入通道 2
#define CH484M_CHANNEL_INPUT3 2 // 选择输入通道 3
#define CH484M_CHANNEL_INPUT4 3 // 选择输入通道 4

// ----- 系统默认配置 -----
#define DEFAULT_INPUT_CHANNEL CH484M_CHANNEL_INPUT1 // 默认选择 USB 输入通道 1

#endif // CONFIG_H

2. hal_gpio.hhal_gpio.c - GPIO 驱动

hal_gpio.h

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#ifndef HAL_GPIO_H
#define HAL_GPIO_H

#include "stdint.h"

typedef enum {
GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_MODE_OUTPUT
} GPIO_ModeTypeDef;

typedef enum {
GPIO_PULL_NONE,
GPIO_PULL_UP,
GPIO_PULL_DOWN
} GPIO_PullTypeDef;

typedef struct {
uint32_t Pin; // GPIO 引脚
GPIO_ModeTypeDef Mode; // GPIO 模式 (输入/输出)
GPIO_PullTypeDef Pull; // 上拉/下拉
} GPIO_InitTypeDef;

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint8_t PinState);
uint8_t HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin);

typedef enum {
GPIO_PIN_RESET = 0,
GPIO_PIN_SET = 1
} GPIO_PinState;

#endif // HAL_GPIO_H

hal_gpio.c

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#include "hal_gpio.h"
#include "stm32xxx_hal.h" // 假设使用 STM32 HAL 库,需要根据实际 MCU 平台修改

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) {
// 根据 GPIO_Init 配置 GPIO 寄存器
// 例如:使能时钟,配置模式、上下拉等
// 这里需要根据具体的 MCU 平台 HAL 库进行实现
// 以下是 STM32 HAL 库的示例代码 (需要根据实际情况调整)

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
if(GPIOx == GPIOA) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
else if(GPIOx == GPIOB) __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
else if(GPIOx == GPIOC) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
// ... 其他 GPIO 端口时钟使能

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Init->Pin, GPIO_PIN_RESET); // 默认输出低电平

/*Configure GPIO pins : */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Init->Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_OUTPUT) ? GPIO_MODE_OUTPUT_PP : GPIO_MODE_INPUT; // 推挽输出 或 输入
GPIO_InitStruct.Pull = (GPIO_Init->Pull == GPIO_PULL_UP) ? GPIO_PULLUP :
((GPIO_Init->Pull == GPIO_PULL_DOWN) ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_NOPULL); // 上拉、下拉、无上下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

}

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint8_t PinState) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, (GPIO_PinState)PinState); // 调用 STM32 HAL 库函数
}

uint8_t HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin) {
return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, Pin); // 调用 STM32 HAL 库函数
}

3. core_logic.hcore_logic.c - 核心逻辑层

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#ifndef CORE_LOGIC_H
#define CORE_LOGIC_H

#include "stdint.h"

// 初始化核心逻辑模块
void CoreLogic_Init(void);

// 设置 CH484M 通道选择
void CoreLogic_SetSwitchChannel(uint8_t channel);

// 获取当前 CH484M 通道选择
uint8_t CoreLogic_GetSwitchChannel(void);

// 更新 LED 指示灯状态
void CoreLogic_UpdateLEDs(void);

// 处理按键事件
void CoreLogic_HandleButtonEvent(void);

#endif // CORE_LOGIC_H

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#include "core_logic.h"
#include "hal_gpio.h"
#include "config.h"

static uint8_t current_channel = DEFAULT_INPUT_CHANNEL; // 当前选择的通道

void CoreLogic_Init(void) {
// 初始化 GPIO 用于 LED 和 CH484M 控制
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_LED = {0};
GPIO_InitStruct_LED.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct_LED.Pull = GPIO_PULL_NONE;

GPIO_InitStruct_LED.Pin = LED_USB_INPUT1_PIN | LED_USB_INPUT2_PIN | LED_USB_INPUT3_PIN | LED_USB_INPUT4_PIN |
LED_USB_OUTPUT1_PIN | LED_USB_OUTPUT2_PIN | LED_USB_OUTPUT3_PIN | LED_USB_OUTPUT4_PIN;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct_LED);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_Switch = {0};
GPIO_InitStruct_Switch.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct_Switch.Pull = GPIO_PULL_NONE;
GPIO_InitStruct_Switch.Pin = SWITCH_CHANNEL_SEL0_PIN | SWITCH_CHANNEL_SEL1_PIN;
HAL_GPIO_Init(SWITCH_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct_Switch);

// 初始化按键 GPIO (输入模式,上拉或下拉)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_Button = {0};
GPIO_InitStruct_Button.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct_Button.Pull = GPIO_PULL_UP; // 假设按键按下时接地
GPIO_InitStruct_Button.Pin = BUTTON_SWITCH_PIN;
HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct_Button);


// 设置默认通道
CoreLogic_SetSwitchChannel(DEFAULT_INPUT_CHANNEL);
CoreLogic_UpdateLEDs();
}

void CoreLogic_SetSwitchChannel(uint8_t channel) {
current_channel = channel;

// 控制 CH484M 模拟开关
switch (channel) {
case CH484M_CHANNEL_INPUT1:
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL0_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
break;
case CH484M_CHANNEL_INPUT2:
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL0_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
break;
case CH484M_CHANNEL_INPUT3:
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL0_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL1_PIN, GPIO_PIN_SET);
break;
case CH484M_CHANNEL_INPUT4:
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL0_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(SWITCH_GPIO_PORT, SWITCH_CHANNEL_SEL1_PIN, GPIO_PIN_SET);
break;
default:
// 错误处理,例如默认回到通道 1
CoreLogic_SetSwitchChannel(CH484M_CHANNEL_INPUT1);
return;
}

CoreLogic_UpdateLEDs(); // 更新 LED 显示
}

uint8_t CoreLogic_GetSwitchChannel(void) {
return current_channel;
}

void CoreLogic_UpdateLEDs(void) {
// 清除所有 LED
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT4_PIN, GPIO_PIN_RESET);

// 根据当前通道点亮对应的 LED (假设点亮表示连接)
switch (current_channel) {
case CH484M_CHANNEL_INPUT1:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT1_PIN, GPIO_PIN_SET);
break;
case CH484M_CHANNEL_INPUT2:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT2_PIN, GPIO_PIN_SET);
break;
case CH484M_CHANNEL_INPUT3:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT3_PIN, GPIO_PIN_SET);
break;
case CH484M_CHANNEL_INPUT4:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_INPUT4_PIN, GPIO_PIN_SET);
break;
}

// 输出 LED 状态 (可以根据实际情况添加输出 LED 控制逻辑,例如输出端口连接状态检测,这里简化)
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_OUTPUT1_PIN, GPIO_PIN_SET); // 假设输出端口默认连接
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_OUTPUT2_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_OUTPUT3_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_USB_OUTPUT4_PIN, GPIO_PIN_SET);

}

void CoreLogic_HandleButtonEvent(void) {
static uint8_t last_button_state = GPIO_PIN_SET; // 假设按键初始状态是释放

uint8_t current_button_state = HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_SWITCH_PIN);

if (current_button_state == GPIO_PIN_RESET && last_button_state == GPIO_PIN_SET) {
// 按键按下事件 (下降沿检测)
current_channel++;
if (current_channel > CH484M_CHANNEL_INPUT4) {
current_channel = CH484M_CHANNEL_INPUT1; // 循环切换
}
CoreLogic_SetSwitchChannel(current_channel);
}

last_button_state = current_button_state;
}

4. main.c - 主程序 (应用层)

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#include "main.h"
#include "bsp.h"
#include "core_logic.h"
#include "delay.h" // 假设有延时函数库

int main(void) {
BSP_Init(); // 初始化板级支持包 (时钟、外设等)
CoreLogic_Init(); // 初始化核心逻辑模块
Delay_Init(); // 初始化延时函数

while (1) {
CoreLogic_HandleButtonEvent(); // 处理按键事件
Delay_ms(10); // 简单延时,降低按键检测频率
}
}

// 假设的 BSP 初始化函数 (bsp.c 中实现)
void BSP_Init(void) {
// 初始化系统时钟
// ...
// 初始化 GPIO 端口时钟 (已经在 HAL_GPIO_Init 中处理)
// ...
// 初始化其他外设 (如果需要)
// ...
}

5. delay.hdelay.c - 延时函数 (示例,可以根据实际平台实现)

delay.h

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#ifndef DELAY_H
#define DELAY_H

void Delay_Init(void);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_us(uint32_t us);

#endif // DELAY_H

delay.c (基于 SysTick 的简单延时示例)

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#include "delay.h"
#include "stm32xxx_hal.h" // 假设使用 STM32 HAL 库

static __IO uint32_t SysTickCounter;

void Delay_Init(void) {
// 初始化 SysTick 定时器,配置为 1ms 中断一次
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) != 0) {
// 初始化失败处理
while(1);
}
}

void SysTick_Handler(void) { // SysTick 中断处理函数 (需要在启动文件或中断向量表中定义)
if (SysTickCounter != 0x00) {
SysTickCounter--;
}
}

void Delay_ms(uint32_t ms) {
SysTickCounter = ms;
while (SysTickCounter != 0);
}

void Delay_us(uint32_t us) {
// 简单粗略的 us 级延时,实际应用中可能需要更精确的定时器或汇编实现
for(volatile uint32_t i = 0; i < us * 10; i++); // 粗略延时,需要根据实际时钟频率调整
}

代码说明:

  • 分层架构: 代码按照 HAL、核心逻辑层、应用层进行组织,结构清晰。
  • 模块化设计: 每个模块负责特定的功能,例如 GPIO 驱动、核心切换逻辑等,易于维护和扩展。
  • 配置化: 硬件相关的引脚定义、通道选择等都放在 config.h 文件中,方便修改和适配不同的硬件平台。
  • 按键切换: 通过 CoreLogic_HandleButtonEvent() 函数检测按键按下事件,并切换 USB 输入通道。
  • LED 指示: CoreLogic_UpdateLEDs() 函数根据当前通道选择更新 LED 指示灯状态。
  • 可扩展性: 如果需要增加更多功能,例如串口命令控制、软件配置等,可以在核心逻辑层和应用层添加新的模块。

项目中采用的技术和方法:

  1. 分层架构设计: 提高了代码的模块化程度、可维护性和可扩展性。
  2. 硬件抽象层 (HAL): 屏蔽了底层硬件差异,使得代码可以更容易地移植到不同的硬件平台。
  3. 模块化编程: 将系统功能分解为独立的模块,降低了代码的复杂性,提高了开发效率。
  4. 事件驱动编程 (按键处理): 通过按键事件触发切换操作,提高了系统的实时性和响应性。
  5. 状态机设计 (隐含在 CoreLogic_SetSwitchChannelCoreLogic_UpdateLEDs 中): 通过维护 current_channel 状态变量,实现了系统的状态管理。
  6. 错误处理 (简单示例):CoreLogic_SetSwitchChannel 中对无效通道进行了简单的错误处理。在实际项目中,需要更完善的错误处理机制。
  7. 代码注释: 代码中添加了详细的注释,提高了代码的可读性和可维护性。

实践验证和测试:

  1. 单元测试: 针对每个模块进行单元测试,例如 GPIO 驱动测试、切换控制模块测试等,确保每个模块的功能正确。
  2. 集成测试: 将各个模块集成起来进行测试,验证模块之间的协同工作是否正常。
  3. 系统测试: 在实际硬件平台上进行系统测试,包括功能测试、性能测试、稳定性测试、兼容性测试等。
  4. 用户体验测试: 邀请用户进行体验测试,收集用户反馈,不断改进系统。
  5. 边界条件测试: 测试系统在各种边界条件下的表现,例如极限温度、电压波动、高负载等。
  6. 长时间运行测试: 进行长时间运行测试,验证系统的稳定性和可靠性。

维护和升级:

  1. 版本控制: 使用版本控制系统 (例如 Git) 管理代码,方便代码的版本管理和协作开发。
  2. 代码审查: 进行代码审查,提高代码质量,减少 bug。
  3. 模块化升级: 由于采用了模块化设计,可以针对特定模块进行升级,而不会影响整个系统。
  4. 固件升级机制: 预留固件升级接口 (例如 USB DFU、串口升级等),方便后续的固件升级和功能扩展。
  5. 文档维护: 维护完善的软件文档和硬件文档,方便后续的维护和升级工作。

总结:

以上代码示例和架构设计提供了一个基于 VL822、CH484M 和 VL160 的 USB3.0/Type-C 切换共享器项目的完整框架。 这个方案采用了分层架构、模块化设计、硬件抽象层等成熟的嵌入式系统开发技术,旨在构建一个可靠、高效、可扩展的系统平台。 在实际项目开发中,需要根据具体的硬件平台、芯片手册和功能需求进行代码的调整和完善。 同时,充分的测试和验证是保证系统质量的关键。

请注意: 以上代码示例仅为框架代码,可能需要根据您具体的硬件平台和开发环境进行调整和补充。 例如,需要根据实际的 MCU 型号选择合适的 HAL 库,并根据 VL822 和 VL160 的芯片手册实现相应的配置和控制代码 (如果需要)。 另外,USB3.0 高速信号的硬件设计至关重要,需要保证信号完整性,才能实现稳定的高速数据传输。

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