简介：基于Simple FOC电机算法，LQR控制器，Kalman滤波的自平衡机器

好的，作为一名高级嵌入式软件开发工程师，我将为您详细阐述基于SimpleFOC电机算法、LQR控制器和卡尔曼滤波的自平衡机器人项目的代码设计架构，并提供具体的C代码实现。这个项目旨在展示一个完整的嵌入式系统开发流程，从需求分析到系统实现，再到测试验证和维护升级，构建一个可靠、高效、可扩展的系统平台。
关注微信公众号，提前获取相关推文

**项目