02-15 简介：本项目由立创EDA的星火计划支持，ESP32-WROVER-E为主控MCU，履足式机器人拥有两种行进模式：四足行进、履带行进，四足形态下共拥8个DOF，足端融入了履带机构，由4个直流电机驱动。
02-15 简介：开源一款物联网控制的APP以及智能开关的项目，希望能够为广大 DIY 爱好者和物联网开发者提供参考和帮助。 设计初衷是为了方便自己控制开关等，同时也希望通过开源的方式，与更多的人交流和学习。